patentverein.de - Patente
Patentethik
Überwachung
Beispielhaft
Trivial
Kurios
Unverständlich
Zurück Original-Dokument
Europäisches Patentamt

FORKLIFT | GABELSTAPLER | CHARIOT ÉLÉVATEUR

Patentnummer:EP3296250B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:08.04.16
Offenlegung:12.05.15
Patenterteilung:20.03.19

Abstract / Hauptanspruch
A forklift includes: a fork 22, a moving mechanism configured to move the fork in a first direction; a laser sensor 20 mounted on the fork, configured to scan laser light in a second direction intersecting the first direction, and measure a distance from the laser sensor to a surrounding object based on reflection of the scanned laser light; and a processor configured to generate a three-dimensional range image within an emission range to which the laser light is emitted based on distance data acquired when the laser sensor scans the laser light in the second direction while the moving mechanism moves the fork in the first direction.

L'invention concerne un chariot élévateur (10) qui comprend : une fourche (22) ; un mécanisme de déplacement (40) qui amène la fourche (22) à se déplacer dans une première direction ; un capteur laser (20) qui est monté sur la fourche (22), et qui balaye un faisceau laser dans une seconde direction croisant la première direction et mesure la distance allant de la lumière réfléchie du faisceau laser balayé à des objets périphériques ; et des dispositifs de calcul (34, 36) qui génèrent une image de distance tridimensionnelle dans une région irradiée avec le faisceau laser sur la base des données de distance obtenues par le capteur laser (20) lorsque le mécanisme de déplacement (40) est entraîné, et lorsque le faisceau laser dans la seconde direction est amené à balayer tout en déplaçant la fourche (22) dans la première direction.

EP3296250B1


Kommentare zu diesem Patent schicken Sie bitte an .
Datenschutzerklärung