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Europäisches Patentamt

METHOD AND DEVICE FOR OPTICAL SHAPE RECOGNITION AND/OR EXAMINATION OF AN OBJECT | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN FORMERFASSUNG UND/ODER PRÜFUNG EINES GEGENSTANDES | PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION OPTIQUE DE LA FORME D'UN OBJET ET/OU DE CONTRÔLE OPTIQUE D'UN OBJET

Patentnummer:EP3017273B1
IPC Hauptklasse:G01B001124
Anmelder:SAC Sirius Advanced Cybernetics GmbH (0)
Am Sandfeld 15, 76149 Karlsruhe, DE
Erfinder:Kludt, Christian (0)
76149, Karlsruhe, DE
WAGNER, Christoph (0)
Bleichstraße 25/1, 75203 Königsbach, DE
Anmeldung:01.07.14
Offenlegung:01.07.13
Patenterteilung:27.03.19

Abstract / Hauptanspruch
Es wird ein Verfahren zur optischen Formerfassung und/oder Prüfung eines Gegenstandes (G), mit folgenden Schritten vorgeschlagen: Anordnen von mindestens einer Kamera (K), mindestens einem linienförmigen Beleuchtungselement (B1, B2) und einem Gegenstand (G) derart relativ zueinander, dass eine Gegenstandsoberfläche (3) von dem wenigstens einen Beleuchtungselement beleuchtbar und von der Kamera (K) aufnehmbar ist; Bewirken einer Relativbewegung zumindest zwischen zwei Elementen ausgewählt aus einer Gruppe bestehend aus dem Gegenstand (G), dem wenigstens einen Beleuchtungselement (B1, B2) und der Kamera (K), wobei eine Bewegungsrichtung mit dem wenigstens einen Beleuchtungselement (B1, B2) einen Winkel einschließt, der von 0° verschieden ist; Aufnehmen einer Bildfolge (11) der Gegenstandsoberfläche (3) mit der Kamera (K) während der Relativbewegung, wobei die Gegenstandsoberfläche (3) in einer Bildebene der Kamera (K) abgebildet wird; Beleuchten der Gegenstandsoberfläche (3) während der Belichtung der Bildebene mit dem wenigstens einen Beleuchtungselement (B1, B2), und Auswerten der aufgenommenen Bildfolge (11) in Hinblick auf lokale Oberflächenneigungen und/oder lokale optische Eigenschaften der Gegenstandsoberfläche (3).

The invention relates to a method for optical shape recognition and/or examination of an object (G) having the following steps: arranging at least one camera (K), at least one linear illumination element (B1, B2) and an object (G) relative to one another in such a way that an object surface (3) can be illuminated by the at least one illumination element and can be recorded by the camera (K); effecting a relative movement at least between two elements selected from a group consisting of the object (G), the at least one illumination element (B1, B2) and the camera (K), wherein a direction of movement encloses an angle different from 0° with the at least one illumination element (B1, B2); recording an image sequence (11) of the object surface (3) with the camera (K) during the relative movement, wherein the surface (3) of the object is imaged in an image plane of the camera (K); illuminating the surface (3) of the object during the lighting of the image plane with the at least one illumination element (B1, B2), and evaluating the recorded image sequence (11) with regard to local surface inclinations and/or local optical characteristics of the object surface (3).

L'invention concerne un procédé de détection optique de la forme d'un objet et/ou de contrôle optique d'un objet (G), comprenant les étapes suivantes : agencement d'au moins une caméra (K), d'au moins un élément d'éclairage linéaire (B1, B2) et d'un objet (G) les uns par rapport aux autres de telle manière qu'une surface (3) de l'objet peut être éclairée par l'élément ou les éléments d'éclairage et enregistrée par la caméra (K) ; production d'un mouvement relatif entre au moins deux éléments choisis dans le groupe constitué de l'objet (G), du ou des éléments d'éclairage (B1, B2) et de la caméra (K), la direction du mouvement définissant avec le ou les éléments d'éclairage (B1, B2) un angle différent de 0° ; enregistrement d'une succession d'images (11) de la surface (3) de l'objet par la caméra (K) pendant le mouvement relatif, la surface (3) de l'objet étant représentée dans un plan d'image de la caméra (K) ; éclairage de la surface (3) de l'objet pendant l'illumination du plan d'image par le ou les éléments d'éclairage (B1, B2), et évaluation de la succession d'images (11) enregistrée quant aux inclinaisons de surface locales et/ou aux propriétés optiques locales de la surface (3) de l'objet.

EP3017273B1


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