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ANGULAR ORIENTATION SENSOR AND CORRESPONDING METHODS AND DEVICES | WINKELSENSOR SOWIE ENTSPRECHENDE VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN | CAPTEUR D'ORIENTATION ANGULAIRE AINSI QUE PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS CORRESPONDANTS

Patentnummer:EP3019830B1
IPC Hauptklasse:G01D000514
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:10.07.14
Offenlegung:11.07.13
Patenterteilung:27.03.19

Abstract / Hauptanspruch
A sensor (100) for sensing an angular orientation of a magnet producing a magnetic field, comprises a sensing unit (1) comprising - a plurality of magnetic field sensing devices; - a scanning circuit for repeatedly, at a given clock frequency, sequentially probing in a preset order at least two of said magnetic field sensing devices and concatenating the output signals of the respective probed magnetic field sensing devices, thus forming an analog raw magnetic signal (5) which comprises a frequency component of said clock frequency; - a reference output for a reference signal (7) which is a logic signal of said clock frequency which is independent of said magnetic field. The sensor further comprises - first and second signal processing units (2, 2') respectively receiving the raw magnetic signal (5) and the reference signal (7), the first and second signal processing units (2, 2') being identically constructed; and - a phase detection unit (30) for outputting an output angle signal (50) representative of an angle related to said angular orientation based on phase differences derived by a phase detection unit (30) that comprises an unambiguous phase detecting circuit (3) having two inputs for receiving the respective outputs of the first and second signal processing units (2, 2').

La présente invention concerne un capteur (100) destiné à capter une orientation angulaire d'un aimant produisant un champ magnétique, ledit capteur comprenant une unité de détection (1) comprenant : - une pluralité de dispositifs de détection de champs magnétiques ; - un circuit de balayage destiné à sonder de manière répétitive et séquentielle, dans un ordre prédéfini, à une fréquence d'horloge donnée, au moins deux desdits dispositifs de détection de champs magnétiques, et à concaténer les signaux de sortie des dispositifs de détection de champs magnétiques sondés respectifs, formant ainsi un signal magnétique brut analogique (5) qui comprend une composante de fréquence de ladite fréquence d'horloge ; - une sortie de référence pour un signal de référence (7) qui est un signal logique de ladite fréquence d'horloge qui est indépendante dudit champ magnétique. Le capteur comprend en outre : - des première et seconde unités (2, 2') de traitement de signal recevant respectivement le signal magnétique brut (5) et le signal de référence (7), les première et seconde unités (2, 2') de traitement de signal étant construites de manière identique ; et - une unité (30) de détection de phase destinée à délivrer en sortie un signal (50) d'angle de sortie représentatif d'un angle relatif à ladite orientation angulaire sur la base des différences de phase dérivées par une unité (30) de détection de phase qui comprend un circuit (3) de détection de phase univoque présentant deux entrées permettant de recevoir les sorties respectives des première et seconde unités (2, 2') de traitement de signal.

EP3019830B1


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