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Europäisches Patentamt

REMOTE DEPTH SENSING VIA RELAYED DEPTH FROM DIFFUSION | FERNTIEFENMESSUNG ÜBER WEITERGELEITETE TIEFE AUS DER DIFFUSION | DÉTECTION DE PROFONDEUR DISTANTE PAR L'INTERMÉDIAIRE D'UNE PROFONDEUR RELAYÉE À PARTIR DE LA DIFFUSION

Patentnummer:EP3292372B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:07.04.16
Offenlegung:05.05.15
Patenterteilung:27.03.19

Abstract / Hauptanspruch
Remote depth sensing techniques are described via relayed depth from diffusion. A remote depth sensing system is configured to sense depth as relayed from diffusion. The system includes an image capture system including an image sensor and an imaging lens configured to transmit light to the image sensor through an intermediate image plane that is disposed between the imaging lens and the image sensor, the intermediate plane having an optical diffuser disposed proximal thereto that is configured to diffuse the transmitted light. The system includes a depth sensing module configured to receive one or more images from the image sensor and determine a distance to one or more objects in an object scene captured by the one or more images using a depth by diffusion technique that is based on an amount of blurring exhibited by respective said objects in the one or more images.

L'invention concerne des techniques de détection de profondeur distante par l'intermédiaire d'une profondeur relayée à partir de la diffusion. Un système de détection de profondeur distante est conçu pour détecter une profondeur relayée à partir de la diffusion. Le système comprend un système de capture d'image comprenant un capteur d'image et une lentille de formation d'image conçue pour transmettre une lumière vers le capteur d'image à travers un plan d'image intermédiaire qui est disposé entre la lentille de formation d'image et le capteur d'image, le plan intermédiaire ayant un diffuseur optique disposé à proximité et qui est conçu pour diffuser la lumière transmise. Le système comprend un module de détection de profondeur conçu pour recevoir une ou plusieurs images provenant du capteur d'image et pour déterminer une distance à un ou plusieurs objets dans une scène objet capturée par l'image ou les images à l'aide d'une profondeur par une technique de diffusion qui est basée sur une quantité de flou présentée par lesdits objets respectifs dans l'image ou les images.

EP3292372B1


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