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Europäisches Patentamt

Kombiniertes Baken- und Szenen-Navigationssystem

Patentnummer:DE102008011596B4
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:Avago Technologies General IP (Singapore) Pte. Ltd. (0)
Singapur/Singapore, SG
Erfinder:
Anmeldung:28.02.08
Offenlegung:02.03.07
Patenterteilung:29.11.18

Abstract / Hauptanspruch
Controller für ein Navigationssystem, der Controller aufweisend:
einen Bildsensor, der dafür konfiguriert ist, ein Bild innerhalb eines Sichtfeldes des Controllers zu erzeugen; und
eine Navigationsverarbeitungslogik, die mit dem Bildsensor gekoppelt ist, wobei die Navigationsverarbeitungslogik dafür konfiguriert ist, das Bild zu verarbeiten, um je nach dem verarbeiteten Bild alternativ Baken-basierte Navigation und Szenen-basierte Navigation zu implementieren, wobei
die Navigationsverarbeitungslogik des Weiteren dafür konfiguriert ist, anhand des verarbeiteten Bildes ein Verhältnis eines ersten Bakenabstandes zu einem zweiten Bakenabstand zu bestimmen, wobei der erste Bakenabstand einen ersten berechneten Abstand zwischen einem ersten Paar Baken-Lichtquellen umfasst und der zweite Bakenabstand einen zweiten berechneten Abstand zwischen einem zweiten Paar Baken-Lichtquellen umfasst, wobei
das erste und das zweite Paar Baken-Lichtquellen mindestens drei eindeutige Baken-Lichtquellen umfassen.

DE102008011596B4


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