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Europäisches Patentamt

METHOD FOR DETERMINING THREE-DIMENSIONAL IMAGES OF AN OBJECT | VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON DREIDIMENSIONALEN BILDERN EINES OBJEKTES | PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'IMAGES TRIDIMENSIONNELLES D'UN OBJET

Patentnummer:EP3117181B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:10.03.15
Offenlegung:12.03.14
Patenterteilung:12.12.18

Abstract / Hauptanspruch
The invention relates to a method for determining three-dimensional images of an object (Board), comprising projection of several images onto the object by at least one projector (P), each image being determined by modulation of first light patterns; acquisition, for each projected image, of at least one two-dimensional image of the object by at least one image sensor (C), preferably at least two image sensors; and determination of the height of each point of the object from the acquired two-dimensional images as if only the first patterns had been projected, the modulation being selected in such a way that the errors in determination are less than those obtained in the absence of modulation.

L'invention concerne un procédé de détermination d'images tridimensionnelles d'un objet (Board), comprenant la projection par au moins un projecteur (P) de plusieurs images sur l'objet, chaque image projetée étant déterminée par modulation de premiers motifs lumineux; l'acquisition, pour chaque image projetée, d'au moins une image bidimensionnelle de l'objet par au moins un capteur d'images (C), notamment au moins deux capteurs d'images; et la détermination de la hauteur de chaque point de l'objet à partir des images bidimensionnelles acquises comme si seuls les premiers motifs avaient été projetés, la modulation étant sélectionnée de façon que les erreurs de détermination soient inférieures à celles obtenues en l'absence de modulation.

EP3117181B1


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