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Europäisches Patentamt

WHEEL ALIGNMENT APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLES HAVING ELECTRO-MECHANICAL POWER STEERING | RADAUSRICHTUNGSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN FÜR FAHRZEUGE MIT ELEKTROMECHANISCHER SERVOLENKUNG | APPAREIL ET PROCÉDÉ D'ALIGNEMENT DE ROUE POUR VÉHICULES AYANT UNE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTROMÉCANIQUE

Patentnummer:EP2979060B1
IPC Hauptklasse:G01B0011275
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:24.03.14
Offenlegung:28.03.13
Patenterteilung:26.12.18

Abstract / Hauptanspruch
A method and apparatus are provided for aligning the wheels of a vehicle equipped with an electro-mechanical power steering system having a steering angle sensor, a torque sensor, and a torsion bar linking the steering angle sensor and the torque sensor. Embodiments include moving a steering wheel of the vehicle to a level position such that there is substantially no torque applied to the torsion bar; adjusting the toe of a first one of the front wheels of the vehicle after the steering wheel is moved to the level position; and moving the steering wheel substantially back to the level position, then re-adjusting the toe of the first one of the front wheels, when the steering wheel has moved more than a predetermined angle from the level position while adjusting the toe of the first one of the front wheels.

L'invention porte sur un procédé et un appareil pour aligner les roues d'un véhicule équipé d'un système de direction à assistance électromécanique ayant un capteur d'angle de braquage, un capteur de couple et une barre de torsion reliant le capteur d'angle de braquage au capteur de couple. Des modes de réalisation consistent à déplacer un volant du véhicule dans une position horizontale de telle sorte que sensiblement aucun couple n'est appliqué à la barre de torsion ; à régler le pincement d'une première des roues avant du véhicule, une fois que le volant a été déplacé dans la position horizontale ; et à ramener le volant sensiblement dans la position horizontale, puis à régler une nouvelle fois le pincement de la première des roues avant, lorsque le volant s'est écarté de la position horizontale de plus d'un angle prédéterminé pendant le réglage du pincement de la première des roues avant.

EP2979060B1


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