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IMAGE PROCESSING DEVICE, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM | BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND BILDVERARBEITUNGSPROGRAMM | DISPOSITIF ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGES

Patentnummer:EP2667350B1
IPC Hauptklasse:G01B001127
Anmelder:OMRON CORPORATION (0)
Kyoto, JP
Erfinder:Ikeda, Yasuyuki (0)
Kyoto, JP
Shimada, Koji (0)
Kyoto, JP
Anmeldung:22.03.11
Offenlegung:15.03.11
Patenterteilung:07.11.18

Abstract / Hauptanspruch
An image processing device for receiving a captured image from an imaging unit (110) disposed so as to have at least a portion of a workpiece conveying path in the imaging field, the image processing device being provided with: an image receiving part for receiving a captured image obtained by imaging a target workpiece placed on the conveying path by means of the imaging unit (110); a position acquiring part for acquiring the position of the target workpiece in the received captured image; a tilt acquiring part for acquiring, by using the position of the target workpiece in the captured image acquired by means of the position acquiring part, the tilt angle which is the degree at which an area containing the imaging view of the imaging unit (110) is tilted relative to the area in which the target workpiece is placed; and an outputting part for outputting assistant information used for assisting in the adjustment of the posture of the imaging unit (110) by using the aforementioned acquired tilt angle.

L'invention concerne un dispositif de traitement d'images qui reçoit, depuis une unité de capture d'images (110) disposée de sorte à inclure au moins une partie d'un champ de capture d'images d'un trajet de transport de pièces, des images de capture obtenues par capture d'images. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de traitement d'images qui est équipé : d'un moyen de réception d'images qui reçoit les images de capture acquises par capture d'images par l'unité de capture d'images (110) d'un objet cible placé sur le trajet de transport; d'un moyen d'acquisition de position qui acquiert la position de l'objet cible dans les images de capture ainsi reçues; d'un moyen d'acquisition d'inclinaison qui acquiert le degré d'inclinaison de la face incluant le champ de capture d'images de l'unité de capture d'images (110) par rapport à la face sur laquelle est placé l'objet cible, à l'aide de la position de l'objet cible dans les images de capture acquises par le moyen d'acquisition de position; et d'un moyen de sortie qui assure la sortie d'informations d'assistance destinées à assister le réglage du positionnement de l'unité de capture d'images (110), à l'aide du degré d'inclinaison ainsi acquis.

EP2667350B1


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