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Europäisches Patentamt

Method for determining the 3D coordinates of an object and calibrating an industrial robot | Verfahren zur Bestimmung der 3-D-Koordinaten eines Objekts und zum Kalibrieren eines Industrieroboters | Procédé destiné à la détermination des coordonnées 3-D d'un objets et d'étalonnage d'un robot industriel

Patentnummer:EP2489977B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:Daxauer, Herbert (0)
Walchsee, AT; Mayer, Thomas, Dipl.-Ing., 83059, Kolbermoor, DE
Mayer, Thomas (0)
Hermann Löns Strasse 32, 83059 Kolbermoor, DE
Oberndorfner, Sebastian (0)
83022, Rosenheim, DE
Steinbichler, Marcus (0)
Dr., Sonnwendstraße 1, 83115 Neubeuern, DE
Anmeldung:25.01.12
Offenlegung:16.02.11
Patenterteilung:21.11.18

Abstract / Hauptanspruch
Eine verbesserte Vorrichtung zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts (1) umfaßt einen Projektor (10) zum Projizieren eines Musters auf das Objekt (1), eine mit dem Projektor (10) verbundene Kamera (11) zum Aufnehmen des Objekts (1) und eine mit dem Projektor (10) und der Kamera (11) verbundene Referenzkamera (16) zum Aufnehmen einer oder mehrerer Referenzmarken (6, 24) eines Feldes (25) von Referenzmarken (einzige Figur).

EP2489977B1


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