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Europäisches Patentamt

Optischer Codierer vom reflektierenden Typ

Patentnummer:DE102015007140B4
IPC Hauptklasse:G01D000534
Anmelder:FANUC CORPORATION (0)
Yamanashi, JP
Erfinder:
Anmeldung:02.06.15
Offenlegung:09.06.14
Patenterteilung:13.09.18

Abstract / Hauptanspruch
Optischer Codierer (E), der Folgendes umfasst:
eine Codeplatte (1) vom Drehtyp, die eine erste Hauptfläche (11) und eine zweite Hauptfläche (12) aufweist, die der entgegengesetzten Seite der ersten Hauptfläche (11) zugewandt ist,
einen Lichtsender (2), der Licht an die erste Hauptfläche (11) aussendet, und
einen Lichtempfänger (3), der das von der Codeplatte (1) reflektierte Licht empfängt, wobei
die erste Hauptfläche (11) mit einem nicht ebenflächigen Einfallsteil (13) ausgestattet ist, der sich in einer Ringform um eine Drehachse (RA) der Codeplatte (1) erstreckt und das vom Lichtsender (2) ausgesendete Licht auf die Innenseite der Codeplatte (1) überträgt,
die zweite Hauptfläche (12) mit einem ebenflächigen primären Reflexionsteil (14) ausgestattet ist, der das Licht, das durch die Innenseite der Codeplatte (1) vordringt, vollständig reflektiert,
die erste Hauptfläche (11) ferner mit einem Codemusterteil (15) ausgestattet ist, der sich in einer Ringform um eine Drehachse (RA) der Codeplatte (1) in einer anderen Position als der Einfallsteil (13) erstreckt, und der das Übertragen/Nichtübertragen des vollständig reflektierten Lichts durch den primären Reflexionsteil (14) gemäß einer Drehposition der Codeplatte (1) schaltet, und
der Codemusterteil (15) nicht ebenflächige Austrittsteile (151), die das vom primären Reflexionsteil (14) vollständig reflektierte Licht zum Lichtempfänger (3) übertragen, und ebenflächige sekundäre Reflexionsteile (152) aufweist, die das vom primären Reflexionsteil (14) vollständig reflektierte Licht wiederum vollständig reflektieren, wobei die sekundären Reflexionsteile (152) und die Austrittsteile (151) abwechselnd in umlaufender Richtung um die Drehachse (RA) der Codeplatte (1) angeordnet sind.

DE102015007140B4


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