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Europäisches Patentamt

ENCODER | CODIERER | CODEUR

Patentnummer:EP1816441B1
IPC Hauptklasse:G01D0005347
Anmelder:
Erfinder:MIZUNO, Seiichiro (0)
, c/o Hamamatsu Photonics Kabushiki Kaisha; 1126-1, Ichino-cho, Hamamatsu-shi, ; Shizuoka 4358558, JP
SUGIYAMA, Yukinobu (0)
, c/o Hamamatsu Photonics Kabushiki Kaisha; 1126-1, Ichino-cho, Hamamatsu-shi, ; Shizuoka 4358558, JP
Anmeldung:03.10.05
Offenlegung:04.10.04
Patenterteilung:12.09.18

Abstract / Hauptanspruch
An encoder is provided as one capable of accurately detecting an absolute value of an operating angle or the like of a scale plate in a simple configuration.

In this encoder, each of light relay portions 4 formed along an operational direction α in the scale plate has a pattern of a one-dimensional array of some of optically transparent potions 5 and optically nontransparent portions 6 different from those of the other light relay portions. This allows the encoder to identify the light relay portion 4 located on a light receiving region 100, based on second light intensity profile data V Y(m), using the patterns as codes. In the identification of the light relay portion 4, the light relay portion 4 can be accurately identified with respect to a position of a reference light propagation portion 7 formed for each light relay portion 4 in the scale plate. Furthermore, the encoder is able to calculate a center-of-gravity position of the identified light relay portion 4 relative to a reference position in the light receiving region 100, based on first light intensity profile data VX(n), and to calculate an operating angle of the scale plate from the center-of-gravity position.

L'invention concerne un codeur pouvant détecter avec précision par une structure simple une valeur absolue tel un angle de fonctionnement de disque gradué. Le codeur comprend une pluralité de répéteurs optiques (4) formés sur un disque gradué le long de la direction de fonctionnement E. Chacun des répéteurs optiques (4) possède un motif différent de la disposition unidimensionnelle d’une unité de transmission de lumière (5) et d’une unité d’interception de lumière (6). Ainsi, en utilisant le motif en tant que code, il est possible d’ identifier un répéteur optique (4) positionné dans une zone de réception de lumière (100) selon des deuxièmes données de profil d’intensité de lumière V Y(m). Il est à noter que lors de l’ identification d’un répéteur optique (4), il est possible d’ identifier précisément le répéteur optique (4) selon la position d’ une unité de transmission de lumière de référence (7) formée pour chacun des répéteurs optiques sur le disque gradué en tant que référence. En outre, il est possible de calculer la position du centre de gravité du répéteur optique (4) identifié par rapport à la position de référence dans la zone de réception de lumière (100), selon les huit premières intensités, les données de profil Vx(n) et de calculer l’ angle de fonctionnement de disque gradué en utilisant la position du centre de gravité.

EP1816441B1


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