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Europäisches Patentamt

CMM ARM WITH EXOSKELETON | KOORDINATENMESSARM MIT TRAGSTRUKTUR | BRAS DE MACHINE DE MESURE DE COORDONNEES A EXOSQUELETTE

Patentnummer:EP1633534B1
IPC Hauptklasse:G01B0005008
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:26.04.04
Offenlegung:28.04.03
Patenterteilung:12.09.18

Abstract / Hauptanspruch
Apparatus for a CMM Arm with Exoskeleton is provided comprising an Internal CMM Arm with a base end and a probe end, and an Exoskeleton driving the Internal CMM Arm through a plurality of transmission means. One or more contact probes, optical probes and tools are mounted on the probe end. The CMM Arm with Exoskeleton is provided in manually operable and automated embodiments. The CMM Arm with Exoskeleton is operable for accurate measurement or for performing accurate operations. Methods are provided for operation of the CMM Arm with Exoskeleton.

La présente invention concerne un appareil destiné à un bras de machine de mesure de coordonnées à exosquelette. Il comprend, d'une part un bras interne de machine de mesure de coordonnées définissant une extrémité de base et une extrémité à sondes, et d'autre part un exosquelette menant le bras interne de machine de mesure de coordonnées via une pluralité d'organes de transmission. Une ou plusieurs sondes de contact, optique et des outils sont montés à l'extrémité à sondes. La commande du bras de machine de mesure de coordonnées à exosquelette se fait aussi bien à la main que par des procédures automatiques, suivant les modes de réalisation. Ce bras de machine de mesure de coordonnées à exosquelette convient particulièrement pour des mesures précises ou pour l'exécution d'opérations précises. L'invention concerne également des procédés portant sur la mise en oeuvre du bras de machine de mesure de coordonnées à exosquelette.

EP1633534B1


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