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DETECTION DEVICE AND NURSING-CARE ROBOT | DETEKTIONSVORRICHTUNG UND KRANKENPFLEGEROBOTER | DISPOSITIF DE DÉTECTION ET ROBOT DE SOINS INFIRMIERS

Patentnummer:EP3270115B1
IPC Hauptklasse:G01D0005249
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:09.03.15
Offenlegung:09.03.15
Patenterteilung:19.09.18

Abstract / Hauptanspruch
There is provided a detection device which is capable of detecting a state of a moving member such as an origin position of the moving member in a short time. The detection device (1, 2, 3, and 4) is provided with a dog (16) which includes the multiple slits (S), in which at least one of a separation distance between adjacent slits (S) and a width of the slits (S) themselves is formed in multiple kinds, a sensor (17) which detects the presence or absence of the slits (S), a count position acquisition section (30) which acquires a count start position (Ps) and a count end position (Pe) corresponding to the separation distance between the adjacent slits (S) or the width of the slits (S) themselves based on detection results of the sensor (17), and a state detection section (40, 50, and 85) which acquires a count value increase or decrease number from the count start position (Ps) to the count end position (Pe) and detects a state of the moving member (12) based on the acquired count value increase or decrease number.

L'invention concerne un dispositif de détection qui peut rapidement détecter l'état d'un élément mobile telle que la position d'origine de l'élément mobile. Le dispositif de détection (1, 2, 3, 4) comprend : une griffe de serrage (16) comprenant une pluralité de fentes (S) dans lesquelles au moins l'un des espacements entre des fentes adjacentes (S) et la largeur d'intervalle de chaque fente (S) est formée dans une pluralité de types ; un capteur (17) qui détecte la présence d'une fente (S) ; une unité d'acquisition de position de comptage (30) qui acquiert la position de début de comptage (Ps) et la position de comptage de fin (Pe) correspondant à l'espacement de fentes adjacentes (S) ou à la largeur d'intervalle de chaque fente (S) sur la base du résultat de détection du capteur (17) ; et une unité de détection d'état (40, 50, 85) qui acquiert l'augmentation ou la diminution de la valeur de comptage entre la position de début de comptage (Ps) et la position de comptage de fin (Pe) et détecte l'état de l'élément mobile (12) sur la base de l'augmentation ou de la diminution acquise de la valeur de comptage.

EP3270115B1


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