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LARGE MANIPULATOR HAVING AN ARTICULATED MAST AND HAVING MEANS FOR MEASURING ANGLES OF ROTATION | GROSSMANIPULATOR MIT KNICKMAST UND MIT MITTELN ZUR DREHWINKELMESSUNG | MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE ÉQUIPÉ D'UN MÂT ARTICULÉ ET DE MOYENS DE MESURE D'ANGLE DE ROTATION

Patentnummer:EP3143370B1
IPC Hauptklasse:G01D000514
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:15.05.15
Offenlegung:15.05.14
Patenterteilung:26.09.18

Abstract / Hauptanspruch
Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator mit einem ausfaltbaren Knickmast, der einen um eine Hochachse drehbaren Drehschemel (12) und eine Mehrzahl von Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist, wobei die Mastsegmente (14, 16, 18) an Knickgelenken (20, 22, 24) um jeweils horizontale, Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (14, 16, 18) oder dem Drehschemel (12) mittels je eines Antriebsaggregates (26) begrenzt verschwenkbar sind. Die Erfindung schlägt vor, dass der Großmanipulator (10) wenigstens einen berührungslos arbeitenden Drehwinkelsensor (38, 38') zur Erfassung des Knickwinkels zwischen zwei benachbarten Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist. Bevorzugt handelt es sich bei dem berührungslos arbeitenden Drehwinkelsensor um eine Hallsensoranordnung (38, 38'), die einen Hall-Sensor (40, 40') und wenigstens einen zum Hall-Sensor (40, 40') korrespondierenden beweglichen Magneten (42, 42') aufweist. Ferner ist Gegenstand der Erfindung eine Autobetonpumpe.

The invention relates to a large manipulator having an articulated mast which can be folded out and which has a fifth wheel (12) that is rotatable about a vertical axis and a plurality of mast segments (14, 16, 18), wherein the mast segments (14, 16, 18) can each be pivoted to a limited extent by a drive unit (26) with respect to an adjacent mast segment (14, 16, 18) or the fifth wheel (12) about respectively horizontal axes of articulation. According to the invention the large manipulator (10) has at least one rotational angle sensor (38, 38') operating without contact for measuring the angle of articulation between two adjacent mast segments (14, 16, 18). The rotational angle sensor operating without contact is preferably a Hall sensor arrangement (38, 38'), which has a Hall sensor (40, 40') and at least one movable magnet (42, 42') corresponding to the Hall sensor (40, 40'). The invention further relates to an automatic concrete pump .

L'invention concerne un manipulateur de grande taille équipé d'un mât articulé repliable qui comporte une selle orientable (12) pouvant tourner sur un axe vertical et une pluralité de segments de mât (14, 16, 18). Les segments de mât (14, 16, 18) peuvent pivoter de manière limitée au niveau d'articulations (20, 22, 24), autour d'axes d'articulation respectifs horizontaux, par rapport à un segment de mât (14, 16, 18) voisin ou par rapport à la selle orientable (12) au moyen d'un groupe d'entraînement (26) respectif. Selon l'invention, le manipulateur de grande taille (10) comporte au moins un capteur d'angle de rotation (38, 38') fonctionnant sans contact pour détecter l'angle d'articulation entre deux segments de mât (14, 16, 18) voisins. De préférence, le capteur d'angle de rotation fonctionnant sans contact est un ensemble capteur à effet Hall (38, 38') qui comprend un capteur à effet Hall (40, 40') et au moins un aimant mobile (42, 42') associé au capteur à effet Hall (40, 40'). L'invention concerne en outre une pompe à béton automotrice.

EP3143370B1


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