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Europäisches Patentamt

AUTOMATIC MULTIPLE DEPTH CAMERAS SYNCHRONIZATION USING TIME SHARING | AUTOMATISCHE MEHRFACHE TIEFENKAMERASYNCHRONISATION MIT ZEITTEILUNG | SYNCHRONISATION AUTOMATIQUE DE MULTIPLES CAMÉRAS DE PROFONDEUR À L'AIDE D'UN PARTAGE DE TEMPS

Patentnummer:EP3158286B1
IPC Hauptklasse:G01B001122
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:02.06.15
Offenlegung:20.06.14
Patenterteilung:18.07.18

Abstract / Hauptanspruch
Aspects relate to an depth sensing system for capturing an image containing depth information of an object. In one embodiment, a depth sensing device for use in conjunction with multiple depth sensing devices for capturing an image containing depth information of an object comprises a near-infrared transmitter comprising a laser capable of producing a near infra-red light beam, a diffractive optical element positioned to receive a light beam emitted from the laser, the diffractive optical element, and a collimating lens, and a near-infrared receiver coupled to the transmitter in a relative position, the receiver comprising a sensor assembly capable of producing an image of the received light, the depth sensing device being configured to transmit and receive near infra-red light beams during a time period that is different than any of the other of two or more transmitter-receiver pairs of devices in communication with the depth sensing device.

L'invention concerne, selon des aspects, un système de détection de profondeur pour capturer une image contenant des informations de profondeur d'un objet. Dans un mode de réalisation, un dispositif de détection de profondeur destiné à être utilisé conjointement avec de multiples dispositifs de détection de profondeur pour capturer une image contenant des informations de profondeur d'un objet comprend un émetteur proche infrarouge comprenant un laser susceptible de produire un faisceau de lumière dans le proche infrarouge, un élément optique de diffraction positionné pour recevoir un faisceau de lumière émis par le laser, l'élément optique de diffraction, et une lentille de collimation, et un récepteur dans le proche infrarouge couplé à l'émetteur dans une position relative, le récepteur comprenant un ensemble capteur qui est susceptible de produire une image de la lumière reçue, le dispositif de détection de profondeur étant conçu pour émettre et recevoir des faisceaux de lumière dans le proche infrarouge pendant une période de temps qui est différente de celle de l'une quelconque des deux paires d'émetteurs-récepteurs ou plus de dispositifs en communication avec le dispositif de détection de profondeur.

EP3158286B1


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