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CALIBRATION METHOD AND ANGLE MEASUREMENT METHOD FOR ANGLE MEASURING DEVICE AND ANGLE MEASURING DEVICE | KALIBRIERVERFAHREN UND WINKELMESSVERFAHREN FÜR EINE WINKELMESSEINRICHTUNG SOWIE WINKELMESSEINRICHTUNG | PROCÉDÉ DE CALIBRAGE ET PROCÉDÉ DE MESURE D'ANGLE POUR UN DISPOSITIF DE MESURE D'ANGLE, AINSI QUE DISPOSITIF DE MESURE D'ANGLE

Patentnummer:EP2504666B1
IPC Hauptklasse:G01D0005244
Anmelder:Leica Geosystems AG (0)
Heinrich-Wild-Strasse, 9435 Heerbrugg, CH
Erfinder:LIPPUNER, Heinz (0)
Im Fuertli 9, CH-9445 Rebstein, CH
SIERCKS, Knut (0)
Augartenstrasse 29, CH-9402 Mörschwil, CH
Vokinger, Urs (0)
Haslachstrasse 2581, CH-9434 Au, CH
Anmeldung:25.11.10
Offenlegung:26.11.09
Patenterteilung:06.06.18

Abstract / Hauptanspruch
Referenzsystemfrei ausführbares Kalibrierverfahren für eine Winkelmesseinrichtung mit einem Codeträger (2), welcher einen absoluten Positionscode trägt, und zumindest zwei Leseköpfen (1a und 1b), die eine fixe, bekannte Winkellage (4) mit einem Winkelabstand, insbesondere von mehr als (50) Grad, relativ zueinander aufweisen, insbesondere wobei sich zumindest einer der Winkelabstände zwischen jeweils benachbarten Leseköpfen (1a,1b,1c,1d) von den übrigen Winkelabständen unterscheidet, und jeweils den Positionscode zumindest teilweise erfassen, sodass ein absoluter Winkelpositionswert des jeweiligen Lesekopfes relativ zum Codeträger bestimmbar ist, wobei der Codeträger gegenüber den Leseköpfen drehbar (3) ist und somit unterschiedliche Winkelstellungen des Codeträgers gegenüber den Leseköpfen einnehmbar sind, mit den Schritten: Bestimmen der Winkelpositionswerte der Leseköpfe (1a und 1b) in einer Winkelstellung; Bestimmen eines Winkelfehlers durch Vergleich der Differenz der Winkelpositionswerte der Leseköpfe mit der bekannten Winkellage (4) der Leseköpfe (1a und 1b) zueinander; Wiederholen des Bestimmens der Winkelpositionswerte und des Winkelfehlers für eine Vielzahl von variierenden Winkelstellungen, und durchführen einer mathematischen Auswertemethode mit einem Bestimmen der Parameter einer die Winkelfehler quantifizierenden mathematischen Funktion, und einem Bestimmen von Kalibrierparametern als Parameter der quantifizierenden mathematischen Funktion oder als Korrektur- oder Codetabelle, welche aus den Parametern abgeleitet wird.

The invention relates to a calibration method that can be carried out without a reference system for an angle measuring device having a code carrier (2) carrying an absolute position code, and at least two reading heads (1a and 1b) comprising a fixed, known angle position (4) at an angular distance, in particular of more than (50) degrees, relative to each other, in particular wherein at least one of the angle distances between adjacent reading heads (1a,1b,1c,1d) differs from the other angle distances, and each detecting the position code at least partially, such that an absolute angle position value of each reading head can be determined relative to the code carrier, wherein the code carrier can be rotated (3) relative to the reading heads, and different angle positions of the code carrier relative to the reading heads can thus be captured, comprising the steps of: determining the angle position values of the reading heads (1a and 1b) in an angular setting; determining an angular error by comparing the difference of the angle position values of the reading heads to the known angular location (4) of the reading heads (1a and 1b) relative to each other; repeating the determining of the angle position values and the angular error for a plurality of varying angle settings, and performing a mathematical analysis method, comprising determining the parameters of a mathematical function quantifying the angular error, and determining calibration parameters as parameters of the quantifying mathematical function or as a correction or code table derived from the parameters.

L'invention concerne un procédé d'étalonnage pouvant être exécuté en l'absence de système de référence pour un dispositif de mesure angulaire, avec un support de code (2) qui porte un code de position absolu et au moins deux têtes de lecture (1a et 1b) qui possèdent une position angulaire (4) fixe et connue l'une par rapport à l'autre, avec une distance angulaire qui est en particulier de plus de 50 degrés, en particulier au moins l'une des distances angulaires entre deux têtes de lecture adjacentes (1a, 1b, 1c, 1d) différant des autres distances angulaires, et qui déterminent au moins partiellement le code de position, si bien que l'on peut déterminer une valeur de position angulaire absolue des différentes têtes de lecture par rapport au support de code. Le support de code peut pivoter (3) par rapport aux têtes de lecture, ce qui permet au support de code de prendre différentes positions angulaires par rapport aux têtes de lecture. Le procédé comprend les étapes suivantes : déterminer les valeurs de position angulaire des têtes de lecture (1a et 1b) dans une certaine position angulaire ; déterminer une erreur angulaire par comparaison de la différence entre les valeurs de position angulaire des têtes de lecture avec la position angulaire (4) connue des têtes de lecture (1a et 1b) l'une par rapport à l'autre ; répéter la détermination des valeurs de position angulaire et de l'erreur angulaire pour une pluralité de positions angulaires variées ; et appliquer une méthode mathématique d'analyse sous la forme d'une détermination des paramètres d'une fonction mathématique quantifiant l'erreur angulaire et d'une détermination de paramètres d'étalonnage constituant des paramètres de la fonction mathématique de quantification ou de tableaux de correction ou de code qui sont dérivés des paramètres.

EP2504666B1


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