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Europäisches Patentamt

SCANNING OF CAVITIES WITH RESTRICTED ACCESSIBILITY | SCANNEN VON EINGESCHRÄNKT ZUGÄNGLICHEN HOHLRÄUMEN | BALAYAGE DE CAVITÉS À ACCESSIBILITÉ RÉDUITE

Patentnummer:EP2568870B1
IPC Hauptklasse:G01B001125
Anmelder:
Erfinder:HOLLENBECK, Karl-Josef (0)
Ribegade 12, 3.th, DK-2100 Copenhagen Ø, DK
Anmeldung:30.03.11
Offenlegung:30.03.10
Patenterteilung:02.05.18

Abstract / Hauptanspruch
Disclosed is a method and a scanner system for scanning interior surfaces, where the method comprises: - providing a probe shaped scanner having an axis, where the probe shaped scanner comprises: • at least one light source configured to create and project structured light, and • at least one camera configured to record 2D images; - entering said probe shaped scanner into a cavity of an object, where said cavity is bounded by an interior surface of the object; - creating and projecting structured light from said light source of the probe producing a pattern on the interior surface of the object; - recording a series of 2D images of the reflection of the pattern from the interior surface using said camera; - combining said series of 2D images to obtain 3D real world coordinates of the interior surface; and - providing data and processing said data such that surface information for areas of the surface, where image scanning is not complete, is created. The scanner system may comprise a probe shaped scanner, a data conversion device and a data processing device, optionally all integrated in one device. (fig.15 should be published)

La présente invention a pour objet un procédé et un système de balayage pour balayer des surfaces internes, le procédé comprenant : - l'utilisation d'un scanner en forme de sonde ayant un axe, le scanner en forme de sonde comprenant : • au moins une source de lumière conçue pour créer et projeter une lumière structurée, et • au moins une caméra conçue pour enregistrer des images 2D ; - l'introduction dudit scanner en forme de sonde dans une cavité d'un objet, ladite cavité étant délimitée par une surface interne de l'objet ; - la création et la projection de la lumière structurée depuis ladite source de lumière de la sonde, en produisant un motif sur la surface interne de l'objet ; - l'enregistrement d'une série d'images 2D de la réflexion du motif depuis la surface interne en utilisant ladite caméra ; - la combinaison de ladite série d'images 2D pour obtenir les coordonnées de l'espace réel de la surface interne en 3D ; - et l'utilisation des données et le traitement desdites données de telle sorte que soient créées des informations de surface pour des zones de la surface quand le balayage de l'image n'est pas complet. Le système de balayage peut comporter un scanner en forme de sonde, un dispositif de conversion de données et un dispositif de traitement de données, le tout étant facultativement intégré en un seul dispositif (la fig. 15 doit être publiée).

EP2568870B1


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