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Europäisches Patentamt

ROTATION ANGLE MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD | DREHWINKELMESSVORRICHTUNG UND -MESSVERFAHREN | APPAREIL DE MESURE ET PROCÉDÉ DE MESURE D'ANGLE DE ROTATION

Patentnummer:EP3161420B1
IPC Hauptklasse:G01D0005241
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:26.02.16
Offenlegung:31.03.15
Patenterteilung:09.05.18

Abstract / Hauptanspruch
The present invention provides a rotation angle measuring apparatus and method, for measuring a rotation angle of a moving disk relative to a stationary disk; the moving disk can rotate about an axis, and comprises: a reflecting region, having a periodically varying shape; the stationary disk is arranged opposite the moving disk, and comprises: an emitting region and a receiving region, the receiving region being able to form a static electric field with the emitting region, the static electric field being modulated by the reflecting region and hence periodically varying as the moving disk rotates; a magnet is arranged on the moving disk; a first magnetic sensor is arranged on the stationary disk, the first magnetic sensor generating an angle signal under the action of the magnet as the moving disk rotates. An incremental rotation angle of the moving disk is determined on the basis of an output of the receiving region, a period of the static electric field is determined on the basis of an angle signal generated by the first magnetic sensor, and an absolute rotation angle of the moving disk is determined on the basis of the period of the static electric field and the incremental rotation angle. The present invention can determine the absolute rotation angle, with a simple and compact structure, and good measurement precision and robustness.

La présente invention concerne un appareil de mesure d'angle de rotation et un procédé, pour mesurer un angle de rotation d'un disque mobile par rapport à un disque fixe ; le disque mobile peut tourner autour d'un axe, et comprend : une région réfléchissante, ayant une forme à variation périodique ; le disque fixe est disposé en regard du disque mobile, et comprend : une zone d'émission et une zone de réception, la zone de réception pouvant former un champ électrique statique avec la zone d'émission, le champ électrique statique étant modulé par la zone de réflexion et par conséquent variant périodiquement à mesure que le disque mobile tourne ; un aimant est disposé sur le disque mobile ; un premier capteur magnétique est disposé sur le disque fixe, le premier capteur magnétique générant un signal d'angle sous l'action de l'aimant lorsque le disque mobile tourne. Un angle de rotation incrémentiel du disque mobile est déterminé sur la base d'une sortie de la zone de réception, une période du champ électrique statique est déterminée sur la base d'un signal d'angle généré par le premier capteur magnétique, et un angle de rotation absolu du disque mobile est déterminé sur la base de la période du champ électrique statique et de l'angle de rotation incrémentiel. La présente invention peut déterminer l'angle de rotation absolu, avec une structure simple et compacte, et une bonne précision de mesure et une bonne robustesse.

EP3161420B1


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