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ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE | ROTATIONSWINKELERKENNUNGSVORRICHTUNG | DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE DE ROTATION

Patentnummer:EP2559971B1
IPC Hauptklasse:G01D0005244
Anmelder:JTEKT Corporation (0)
5-8, Minamisemba 3-chome; Chuo-ku, , Osaka-shi; Osaka 542-8502, JP
Erfinder:Kariatsumari, Yuji (0)
c/o JTEKT Corporation; 5-8, Minamisemba 3-chome, ; Chuo-ku, , Osaka-shi, Osaka 542-8502, JP
Komatsu, Hayato (0)
c/o JTEKT Corporation; 5-8, Minamisemba 3-chome; Chuo-ku; Osaka-shi, Osaka 542-8502, JP
Ueda, Takeshi (0)
c/o JTEKT Corporation; 5-8, Minamisemba 3-chome; Chuo-ku; Osaka-shi, Osaka 542-8502, JP
Anmeldung:25.03.11
Offenlegung:16.04.10
Patenterteilung:21.03.18

Abstract / Hauptanspruch
Angular widths of respective magnetic poles (a to j) of a detection rotor 1 are stored and divisions (a+b, c+d, e+f, g+h, and i+j) are set for respective magnetic pole pairs. Based on output signals V1 and V2 from magnetic sensors 21 and 22, a rotation angle computation unit computes first and second rotation angles θ RS and θRC that are rotation angles within the corresponding division. Based on the angular widths, the rotation angle computation unit identifies the magnetic pole sensed by the first magnetic sensor 21 and computes a first absolute rotation angle θAS using the first rotation angle θRS. Based on the identified magnetic pole and the second rotation angle θRC, the rotation angle computation unit computes a second absolute rotation angle θAC. The rotation angle of the detection rotor is computed based on the first and second absolute angles θAS and θAC.

Dans la présente invention, les largeurs angulaires des pôles magnétiques (a-j) respectifs d'un rotor de détection (1) sont mémorisées et les sections (a+b, c+d, e+f, g+h, i+j) sont placées pour les paires de pôles magnétiques respectives. Une unité de calcul d'angle de rotation calcule les premier et second angles de rotation (θ RS, θRC) qui sont les angles de rotation situés à l'intérieur des sections sur la base des signaux de sortie (V1, V2) provenant des capteurs magnétiques (21, 22). L'unité de calcul d'angle de rotation spécifie le pôle magnétique détecté par le premier capteur magnétique (21) sur la base des largeurs angulaires et calcule un premier angle de rotation absolu (θAS) à l'aide du premier angle de rotation (θRS). L'unité de calcul d'angle de rotation calcule un second angle de rotation absolu (θAC) sur la base du pôle magnétique spécifié et du second angle de rotation (θRC). L'angle de rotation du rotor de détection est ensuite calculé sur la base des premier et second angles absolus (θAS, θAC).

EP2559971B1


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