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METHOD FOR EVALUATING COORDINATE MEASUREMENT DATA, CORRESPONDING DEVICE FOR OBJECT MEASUREMENT AND CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT | VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON KOORDINATENMESSDATEN, ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN EINES MESSOBJEKTES UND ENTSPRECHENDES COMPUTERPROGRAMMPRODUKT | PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE DONNÉES DE MESURE DE COORDONNÉES, DISPOSITIF CORRESPONDANT DE MESURE D'UN OBJET ET PRODUIT DE PROGRAMME D'ORDINATEUR CORRESPONDANT

Patentnummer:EP3077763B1
IPC Hauptklasse:G01B002104
Anmelder:Carl Zeiss AG (0)
Carl Zeiss Strasse 22, 73447 Oberkochen, DE
Erfinder:Engel, Thomas (0)
Dr., 73432, Aalen, DE
Anmeldung:23.01.14
Offenlegung:23.01.14
Patenterteilung:03.01.18

Abstract / Hauptanspruch
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (40) zur Auswertung von Koordinatenmessdaten eines Messobjekts (12), mit den Schritten des Bereitstellens (42) eines ersten Koordinatenmessdatensatzes (58), wobei der erste Koordinatenmessdatensatz (58) durch einen ersten Sensor (16) erfasste erste Raumkoordinaten (56) mehrerer Auswertungsmesspunkte (52) eines Auswertungsbereichs (53) repräsentiert, wobei der Auswertungsbereich (53) zumindest ein Teilbereich einer Oberfläche oder eines Volumens des Messobjekts (12) ist; des Bereitstellens (44) eines zweiten Koordinatenmessdatensatzes (62), wobei der zweite Koordinatenmessdatensatz durch einen zweiten Sensor (18) erfasste zweite Raumkoordinaten (60) von zumindest einem Stützmesspunkt (54) innerhalb des Auswertungsbereichs (53) repräsentiert, wobei jeder Stützmesspunkt (54) einem bestimmten Auswertungsmesspunkt (70) zuordenbar ist und die Auswertungsmesspunkte (52) zumindest einen bestimmten Auswertungsmesspunkt (70) aufweisen, des Ersetzens (46) der ersten Raumkoordinaten (56) zumindest eines der jeweiligen bestimmten Auswertungsmesspunkte (70) zumindest in einer ersten Dimension (32) durch die zweiten Raumkoordinaten (60) des jeweiligen Stützmesspunkts (54); des Ermittelns (48) einer Relation zwischen den Auswertungsmesspunkten des ersten Koordinatenmessdatensatzes (58) zumindest in der ersten Dimension (32), so dass eine Relation zwischen dem zumindest einen bestimmten Auswertungsmesspunkt (70) und zumindest einem weiteren Auswertungsmesspunkt (70) bekannt ist; und des Korrigierens (50) der ersten Raumkoordinaten (56) des zumindesteinen weiteren Auswertungsmesspunkts (70) zumindest in der ersten Dimension (32) basierend auf der ermittelten Relation.

The invention relates to a method (40) for evaluating coordinate measurement data of a measurement object (12), comprising the following steps: providing (42) a first coordinate measurement data set (58), wherein the first coordinate measurement data set (58) represents first spatial coordinates (56), detected by a first sensor (16), of a number of evaluation measurement points (52) of an evaluation region (53), said evaluation region (53) being at least one section of a surface or volume of the measurement object (12); providing (44) a second coordinate measurement data set (62), wherein the second coordinate measurement data set represents second spatial coordinates (60), received by a second sensor (18), of at least one support measurement point (54) within the evaluation region (53), wherein every support measurement point (54) can be assigned to a particular evaluation measurement point (70) and the evaluation measurement points (52) include at least one particular evaluation measurement point (70); replacing (46) the first spatial coordinates (56) of at least one of each particular evaluation measurement point (70), at least in a first dimension (32), using the second spatial coordinates (60) of each support measurement point (54); determining (48) a relationship between the evaluation measurement points of the first coordinate measurement data set (58), at least in the first dimension (32), so that a relationship between the at least one particular evaluation measurement point (70) and at least one further evaluation measurement point (70) is known; and correcting (50) the first spatial coordinates (56) of the at least one further evaluation measurement point (70), at least in the first dimension (32), based on the determined relationship.

L'invention concerne un procédé (40) d'évaluation de données de mesure de coordonnées d'un objet à mesurer (12). Ledit procédé comprend les étapes suivantes : la préparation (42) d'un premier ensemble (58) de données de mesure de coordonnées, le premier ensemble (58) de données de mesure de coordonnées représentant de premières coordonnées spatiales (56) de plusieurs points de mesure d'évaluation (52) d'une zone d'évaluation (53), détectées par un premier capteur (16), la zone d'évaluation (53) étant au moins une partie d'une surface ou d'un volume de l'objet à mesurer (12); la préparation (44) d'un deuxième ensemble (62) de données de mesure de coordonnées, le deuxième ensemble de données de mesure de coordonnées représentant des deuxièmes coordonnées spatiales (60) d'au moins un point de mesure d'appui (54) à l'intérieur de la zone d'évaluation (53), détectées par un deuxième capteur (18), chaque point de mesure d'appui (54) pouvant être associé à un point de mesure d'évaluation (70) déterminé et les points de mesure d'évaluation (52) comportant au moins un point de mesure d'évaluation (70) déterminé; le remplacement (46) des premières coordonnées spatiales (56) d'au moins un des points de mesure d'évaluation (70) déterminés respectifs dans au moins une première dimension (32) par les deuxièmes coordonnées spatiales (60) du point de mesure d'appui (54) respectif; la détermination (48) d'une relation entre les points de mesure d'évaluation du premier ensemble (58) de données de mesure de coordonnées au moins dans la première dimension (32), de sorte qu'une relation entre le ou les points de mesure d'évaluation (70) déterminés et au moins un autre point de mesure d'évaluation (70) est connue; et la correction (50) des premières coordonnées spatiales (56) du ou des autres points de mesure d'évaluation (70) au moins dans la première dimension (32) sur la base de la relation déterminée.

EP3077763B1


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