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ROTARY ENCODER POST-PROCESSING APPARATUS AND ROTARY ENCODER | POST-PROCESSING APPARATUR FÜR DREHCODIERER UND DREHCODIERER | POST-PROCESSING APPAREILLAGE POUR ENCODEUR ROTATIF ET ENCODEUR ROTATIF

Patentnummer:EP3019832B1
IPC Hauptklasse:G01D000514
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:10.07.14
Offenlegung:12.07.13
Patenterteilung:17.01.18

Abstract / Hauptanspruch
A rotary encoder assembly comprises an annular track comprising an alternating pattern of at least two different encoding regions; a first detector and a second detector each arranged to produce a respective alternating output signal as the track of encoding regions rotates about its axis past the detector, the combined values of the two output signals assuming a plurality of unique states with the states changing from one to another as the encoder rotates. A memory stores compensation values, each value being associated with a respective one of the possible state changes that can occur when the combined values of the two output signals change upon movement of the encoder track, and each indicative of an average error in the position at which the corresponding change of state occurs. A processing means in use generates a position signal that is updated when there is a change in the combined states of the output signals of the two detectors, the position signal being corrected by an amount indicated by the compensation value associated with the latest change in state.

Un ensemble formant encodeur rotatif comprend une piste annulaire comprenant un motif alterné d'au moins deux régions d'encodage différentes ; un premier détecteur et un second détecteur agencés chacun pour produire un signal de sortie alterné respectif alors que la piste de régions d'encodage tourne autour de son axe devant le détecteur, les valeurs combinées des deux signaux de sortie adoptant une pluralité d'états uniques, les états changeant d'un état à un autre alors que l'encodeur tourne. Une mémoire mémorise des valeurs de compensation, chaque valeur étant associée à l'un respectif des changements d'état possibles qui peuvent se produire lorsque les valeurs combinées des deux signaux de sortie changent lors du mouvement de la piste d'encodage, et chacune étant indicative d'une erreur moyenne à la position à laquelle le changement d'état correspondant se produit. Un moyen de traitement génère, en utilisation, un signal de position qui est mis à jour lorsqu'il y a un changement dans les états combinés des signaux de sortie des deux détecteurs, le signal de position étant corrigé d'une quantité indiquée par la valeur de compensation associée au dernier changement d'état.

EP3019832B1


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