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Europäisches Patentamt

METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING AN OBJECT ON AN OPTICAL SENSOR SYSTEM FOR ACQUIRING A TOPOGRAPHY THEREOF | VERFAHREN UND SYSTEM ZUM POSITIONIEREN EINES OBJEKTES AUF EIN OPTISCHES SENSORSYSTEM ZUR ERFASSUNG DESSEN TOPOGRAFIE | MÉTHODE ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN OBJET SUR UN SYSTÈME DE DÉTECTION OPTIQUE POUR L'ACQUISITION DE SA TOPOGRAPHIE

Patentnummer:EP2277001B1
IPC Hauptklasse:G01B001124
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:15.05.09
Offenlegung:16.05.08
Patenterteilung:24.01.18

Abstract / Hauptanspruch
There is described a method for positioning an object on an optical sensor system for acquiring a surface thereof, the sensor system having a set of motors for rotating the object around a motor axis perpendicular to an optical axis of the sensor system and for translating the object in X, Y and Z directions, the method comprising: (a) acquiring a relief map of an area in a field of view of the sensor system; (b) computing a normal representative of a topography of the relief map of the area; (c) determining an angle difference between the normal and the optical axis of the sensor system; (d) comparing the angle difference to a threshold angle to determine if the surface of the area is perpendicular to the sensor axis; (e) if the angle difference is greater than a threshold angle, rotating the object to obtain a new difference angle less than the threshold angle; and (f) translating the object to reposition the area in the field of view after the rotating has displaced the area.

L'invention concerne un procédé de positionnement d'un objet sur un système de détection optique pour acquérir l'une de ses surfaces, le système de détection possédant un jeu de moteurs servant à faire tourner l'objet autour d'un axe motorisé perpendiculairement à un axe optique du système de détection et à le déplacer par translation dans les directions X, Y et Z, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) l'acquisition d'une carte en relief d'une zone dans un champ de vision du système de détection; (b) le calcul d'une normale représentative d'une topographie de la carte en relief de la zone; (c) la détermination d'une différence angulaire entre la normale et l'axe optique du système de détection; (d) la comparaison de la différence angulaire à un angle limite pour déterminer si la surface de la zone est perpendiculaire à l'axe de détection; (e) si la différence angulaire est supérieure à un angle limite, la rotation de l'objet pour obtenir une nouvelle différence angulaire inférieure à l'angle limite; et (f) la translation de l'objet pour repositionner la zone dans le champ de vision après que la rotation a déplacé la zone.

EP2277001B1


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