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MAGNETICALLY ACTUATED ROTARY JOINT AND METHOD FOR OPERATING THE JOINT | MAGNETISCH BETÄTIGTES DREHGELENK UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES GELENKS | ARTICULATION TOURNANTE ACTIONNÉE MAGNÉTIQUEMENT ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER L'ARTICULATION

Patentnummer:EP2486368B1
IPC Hauptklasse:G01B002104
Anmelder:Carl Zeiss AG (0)
Carl Zeiss Strasse 22, 73447 Oberkochen, DE
Erfinder:Engel, Thomas (0)
Dr., 73432, Aalen, DE
Anmeldung:22.09.10
Offenlegung:07.10.09
Patenterteilung:24.01.18

Abstract / Hauptanspruch
Die Erfindung betrifft ein Drehgelenk (1) zum Drehen eines Werkzeugs, insbesondere eines Sensors zum Abtasten von Prüfobjekten zur Erzeugung von Messsignalen eines Koordinatenmessgerätes, wobei das Drehgelenk (1) einen um eine Drehachse (5) drehbaren Teil (2) aufweist, mit dem das Werkzeug verbindbar oder verbunden ist, wobei das Drehgelenk (1) einen feststehenden Teil (3) aufweist, relativ zu dem der drehbare Teil (2) um die Drehachse (5) drehbar ist, wobei der drehbare Teil (2) relativ zu dem feststehenden Teil (3) in axialer Richtung der Drehachse (5) beweglich ist, wobei in einer ersten axialen Position eine Drehung des drehbaren Teils (2) um die Drehachse (5) verhindert ist und wobei in einer zweiten axialen Position eine Drehung des drehbaren Teils (2) um die Drehachse (5) möglich ist, wobei das Drehgelenk (1) eine erste magnetische Einrichtung (13, 17) aufweist, die derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass eine von der ersten magnetischen Einrichtung (13, 17) erzeugte Magnetkraft auf den drehbaren Teil (2) ausgeübt wird, um den drehbaren Teil (2) in der ersten und/oder zweiten axialen Position zu halten und/oder eine Bewegung des drehbaren Teils (2) von der ersten in die zweite axiale Position und/oder umgekehrt zu bewirken. Das Drehgelenk weist zumindest einen Pufferbereich (101, 103) aus einem magnetostriktiven Material auf, der derart an dem drehbaren Teil (2), an dem feststehenden Teil (3) und/oder einem Anschlagselement mit einem zweiten Anschlag für das Erreichen der zweiten axialen Position angeordnet ist, dass eine Länge des Pufferbereichs (101, 103) in axialer Richtung durch ein Magnetfeld der ersten magnetischen Einrichtung (13, 15) und/oder ein Magnetfeld einer anderen magnetischen Einrichtung verändert wird, sodass der drehbare Teil (2) beim Erreichen der ersten oder zweiten axialen Position an dem Pufferbereich (101, 103) anschlägt.

The invention relates to a rotary joint (1) for rotating a tool, in particular a sensor for scanning test objects to generate measurement signals of a coordinate measuring device, wherein the rotary joint (1) has a rotatable part (2), which can rotate about an axis of rotation (5) and to which the tool can be connected or is connected, wherein the rotary joint (1) has a fixed part (3), in relation to which the rotatable part (2) can be rotated about the axis of rotation (5), wherein the rotatable part (2) is movable in relation to the fixed part (3) in the axial direction of the axis of rotation (5), wherein, in a first axial position, rotation of the rotatable part (2) about the axis of rotation (5) is prevented and wherein, in a second axial position, rotation of the rotatable part (2) about the axis of rotation (5) is possible, wherein the rotary joint (1) has a first magnetic device (13, 17), which is designed and arranged in such a way that a magnetic force generated by the first magnetic device (13, 17) is exerted on the rotatable part (2) in order to keep the rotatable part (2) in the first and/or second axial position and/or to bring about a movement of the rotatable part (2) from the first axial position into the second axial position and/or vice versa. The rotary joint has at least one buffer region (101, 103) of a magnetostrictive material, which is arranged on the rotatable part (2), on the fixed part (3) and/or on a stop element with a second stop, for reaching the second axial position, in such a way that a length of the buffer region (101, 103) in the axial direction is modified by a magnetic field of the first magnetic device (13, 15) and/or a magnetic field of another magnetic device such that the rotatable part (2) comes to a stop at the buffer region (101, 103) when the first or second axial position is reached.

L'invention concerne une articulation tournante (1) pour faire tourner un outil, notamment un capteur pour palper des objets de contrôle pour générer des signaux de mesure d'un appareil de mesure de coordonnées, l'articulation tournante (1) présentant une partie (2) qui peut tourner autour d'un axe de rotation (5) et à laquelle l'outil peut être ou est relié, l'articulation tournante (1) présentant une partie fixe (3) par rapport à laquelle la partie rotative (2) peut tourner autour de l'axe de rotation (5), la partie rotative (2) étant mobile par rapport à la partie fixe (3) dans la direction axiale de l'axe de rotation (5), une rotation de la partie rotative (2) autour de l'axe de rotation (5) étant empêchée dans une première position axiale et une rotation de la partie rotative (2) autour de l'axe de rotation (5) étant possible dans une deuxième position axiale, l'articulation tournante (1) présentant un premier dispositif magnétique (13, 17) qui est conçu et disposé de telle sorte qu'une force magnétique engendrée par le premier dispositif magnétique (13, 17) est exercée sur la partie rotative (2) pour maintenir la partie rotative (2) dans la première et/ou deuxième position axiale et/ou pour provoquer un mouvement de la partie rotative (2) de la première dans la deuxième position axiale et/ou vice-versa. L'articulation tournante présente au moins une zone tampon (101, 103) en matériau magnétostrictif qui est disposée de telle manière sur la partie rotative (2), sur la partie fixe (3) et/ou sur un élément de butée avec une deuxième butée pour atteindre la deuxième position axiale qu'une longueur de la zone tampon (101, 103) soit modifiée dans la direction axiale par un champ magnétique du premier dispositif magnétique (13, 15) et/ou un champ magnétique d'un autre dispositif magnétique de sorte que la partie rotative (2) bute contre la zone tampon (101, 103) lorsqu'elle atteint la première ou la deuxième position axiale.

EP2486368B1


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