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Europäisches Patentamt

DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A NORMAL-LINE DIRECTION OF A CURVED SURFACE AND CORRESPONDING PROCESSING DEVICE | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINER NORMALE EINER GEKRÜMMTEN FLÄCHE UND ENTSPRECHENDE VERARBEITUNGSVORRICHTUNG | DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UNE NORMALE D'UNE SURFACE INCURVÉE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT CORRESPONDANT

Patentnummer:EP2950045B1
IPC Hauptklasse:G01B001102
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:10.01.14
Offenlegung:18.01.13
Patenterteilung:01.11.17

Abstract / Hauptanspruch
A normal-line detection device is provided with: four or more non-contacting distance sensors (31) for measuring the distance to a processing surface (56) of a work piece, the non-contacting distance sensors (31) being arranged on the periphery of a drill body (22), in an arrangement plane orthogonal to an axis line (CL) of the drill body (22), and a distance measurement axis (ML) of each non-contacting distance sensor and the axis line (CL) intersecting; and a PC for calculating an approximation surface of a processing surface (56) on the basis of measurement values from the non-contacting distance sensors (31) and the angle of the non-contacting distance sensors (31) with respect to the axis line, and determining the normal-line of the approximation surface as the normal-line of the processing surface (56). Through this configuration, the normal-line detection device can detect the normal-line direction of the processing surface (56) even when the processing surface (56) is uneven, space for installing a processing machine can be ensured, and the axis of a processing shaft can be matched to the normal line of the processing surface (56).

L'invention concerne un dispositif de détection de normale comportant: au moins quatre capteurs (31) de distance sans contact destinés à mesurer la distance jusqu'à une surface (56) de traitement d'une pièce, les capteurs (31) de distance sans contact étant disposés sur la périphérie d'un corps (22) de perceuse, dans un plan d'agencement orthogonal à une ligne (CL) d'axe du corps (22) de perceuse, et un axe (ML) de mesure de distance de chaque capteur de distance sans contact et la ligne (CL) d'axe étant concourants; et un PC servant à calculer une surface d'approximation d'une surface (56) de traitement sur la base de valeurs de mesures en provenance des capteurs (31) de distance sans contact et de l'angle des capteurs (31) de distance sans contact par rapport à la ligne d'axe, et à déterminer la normale à la surface d'approximation en tant que normale de la surface (56) de traitement. Par cette configuration, le dispositif de détection de normale est capable de détecter la direction normale à la surface (56) de traitement même lorsque la surface (56) de traitement est irrégulière, il est possible de garantir un espace suffisant pour l'installation d'une machine de traitement et de faire coïncider l'axe d'un arbre de traitement avec la normale à la surface (56) de traitement.

EP2950045B1


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