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Europäisches Patentamt

Vorrichtung zur Ermittlung eines Knickwinkels und Verfahren dazu

Patentnummer:DE102014114812B4
IPC Hauptklasse:G01B002122
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:13.10.14
Offenlegung:13.10.14
Patenterteilung:05.10.17

Abstract / Hauptanspruch
Vorrichtung zur Ermittlung eines Knickwinkels (10) zwischen einem Zugfahrzeug (1) und mindestens einem damit gekoppelten Anhänger (6) mit einer Rechnereinrichtung (15),
– die Messsignale eines Lenkwinkelsensors (2) des Zugfahrzeugs (1) und Messsignale von mindestens zwei Anhängerradsensoren (14), die gegenüberliegenden Rädern (9) einer Achse (8) zugeordnet sind, empfängt und zur Ermittlung des Knickwinkels (10) auswertet und
– die Zeitsignale zur Verarbeitung erfasst, um Zeitspannen zwischen den einzelnen Messsignalen des Anhängerradsensors (14) zu ermitteln.

DE102014114812B4


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