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Europäisches Patentamt

METHOD OF DETECTING DISPLACEMENT OF A BLOCK OF PIXELS FROM A FIRST TO A SECOND IMAGE OF A SCENE | PROCEDE PERMETTANT DE DETECTER LE DEPLACEMENT D'UN BLOC DE PIXELS D'UNE PREMIERE A UNE SECONDE IMAGE D'UNE SCENE | VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER VERSCHIEBUNG EINES PIXELBLOCKS VON EINEM ERSTEN BILD AUF EIN ZWEITES BILD EINER SZENE

Patentnummer:EP1082702B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:09.03.00
Offenlegung:31.03.99
Patenterteilung:18.10.17

Abstract / Hauptanspruch
Displacement of a first block of pixels from a first to a second image of a scene is determined for applications of automated distance computation. The selection of corresponding blocks in the two images is performed and verified as follows. A first block is taken from the first image. A first region is selected from a set of first regions in the second image, so that a difference between an image content of the first region and of the first block is minimal among the set of first regions. A second block is taken from the second image, the second block containing at least part of the selected first region. A second region is selected from a set of second regions in the first image, so that a difference between an image content of the second region and of the second block is minimal among the set of secoCA0000281s. A first displacement between the first block and the selected first region is compared with a second displacement between the second block and the selecting second region. If difference between the first and second displacement is significant, the correspondence between the blocks is treated as unreliable.

On détermine le déplacement d'un premier bloc de pixels d'une première à une second image d'une scène pour des applications de traitement de distances automatisé. La sélection des blocs correspondants en deux images est réalisée et vérifiée de la façon suivante: On prend un premier bloc dans la première image. On sélectionne une première région à partir d'un ensemble de premières régions dans la seconde image, de sorte que la différence entre un contenu d'image de la première région et le premier bloc soit minimale parmi l'ensemble des premières régions. On prend un second bloc dans la seconde image, ce second bloc contenant au moins une partie de la première région sélectionnée. On sélectionne une seconde région à partir d'un ensemble de seconde régions dans la première image, de sorte que la différence entre un contenu d'image de la seconde région et le second bloc soit minimale parmi l'ensemble des secondes régions. On compare un premier déplacement entre le premier bloc et la première région sélectionnée avec un second déplacement entre le second bloc et la seconde région sélectionnée. Si la différence entre le premier et le second déplacement est importante, la correspondance entre les blocs est considérée comme non fiable.

EP1082702B1


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