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Europäisches Patentamt

THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT DEVICE | DISPOSITIF DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE | DREIDIMENSIONALE MESSVORRICHTUNG

Patentnummer:EP2433085B1
IPC Hauptklasse:G01B0005008
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:17.05.10
Offenlegung:19.05.09
Patenterteilung:25.10.17

Abstract / Hauptanspruch
The invention relates to a three-dimensional measurement device, including: a base (5) to be attached to a supporting unit (6); a plate (14) mounted so as to rotate on the base (5) about a first axis (Z), said plate being provided with a first sensor (cl) determining the angle of rotation (Φ) of the plate about said first axis (Z); a single swinging telescopic arm (2), a first end of which is pivotably connected to the plate (14) about a second axis (X) orthogonal to the first axis (Z), the angle of rotation (θ) of said arm about the second axis (X) being determined by a second sensor (c2), the second end of the single telescopic arm being provided with a measurement sensor (3), and said single arm being provided with a third sensor (c3) determining the translation extension length (p) of the arm, such that the spatial position of the measurement sensor (3) is determined by the polar coordinates thereof (p, θ, Φ) in the fixed three-dimensional reference frame formed by the base (5) once the latter is attached to the supporting unit (6).

L' invention concerne un dispositif de mesure tridimensionnelle, qui comprend : - une base (5) destinée à être fixée sur un ensemble de support ( 6), - un plateau (14) monté pour tourner sur la base (5) autour d'un premier axe (Z), ledit plateau étant équipé d'un premier capteur (cl) déterminant l'angle de rotation (Φ) du plateau autour de ce premier axe (Z), - un bras unique télescopique oscillant (2), dont une première extrémité est articulée sur le plateau (14) autour d'un deuxième axe (X) orthogonal au premier axe (Z), l'angle de rotation (θ) dudit bras autour du deuxième axe (X) étant déterminé par un deuxième capteur (c2), la seconde extrémité du bras unique télescopique étant munie d'un palpeur de mesure (3), et ledit bras unique étant équipé d'un troisième capteur (c3) déterminant la longueur d'allongement (p) du bras en translation, de sorte que la position spatiale du palpeur de mesure (3) est déterminée par ses coordonnées polaires (p, θ, Φ) dans le référentiel tridimensionnel fixe constitué par la base (5) une fois celle-ci fixée sur l'ensemble support (6).

EP2433085B1


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