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Europäisches Patentamt

MEASURING METHOD FOR A SURFACE MEASURING MACHINE | PROCÉDÉ DE MESURE POUR UNE MACHINE DE MESURE MESURANT LES SURFACES | MESSVERFAHREN FÜR EINE OBERFLÄCHENVERMESSENDE MESSMASCHINE

Patentnummer:EP2553386B1
IPC Hauptklasse:G01B002104
Anmelder:Leica Geosystems AG (0)
Heinrich-Wild-Strasse, 9435 Heerbrugg, CH
Erfinder:LIPPUNER, Heinz (0)
Im Fuertli 9, CH-9445 Rebstein, CH
SIERCKS, Knut (0)
Augartenstrasse 29, CH-9402 Mörschwil, CH
Vokinger, Urs (0)
Haslachstrasse 2581, CH-9434 Au, CH
Anmeldung:21.03.11
Offenlegung:26.03.10
Patenterteilung:25.10.17

Abstract / Hauptanspruch
In einem Messverfahren für eine oberflächenvermessenden Messmaschine mit einer Basis, einer Messkomponente zur Herstellung und Aufrechterhaltung einer kontaktierenden oder kontaktlosen, insbesondere optischen Massverbindung zu einer zu vermessenden Oberfläche, wobei die Messkomponente mit der Basis durch wenigstens ein Verbindungselement (10) verbunden ist und wenigstens einem Drehgeber, der die Rotation des wenigstens einen Verbindungselement (10) gegenüber einer Aufnahme (11) erfasst und jeweils einen Codeträger (12) und eine Sensoranordnung (13) aufweist wird eine von der dreidimensionalen Lage des Codeträgers (12) relativ zur Sensoranordnung (13) abhängigen Code-Projektion auf der Sensoranordnung (13) erzeugt und mindestens ein Teil der Code-Projektion erfasst. Hieraus wird ein auf die definierte Drehachse (DA) bezogenen Drehlage des Codeträgers (12) ermittelt und die aktuelle Messposition der Messkomponente relativ zur Basis bestimmt, wobei für den wenigstens einen Drehgeber anhand der Code-Projektion ein Lagewert für mindestens einen weiteren Freiheitsgrad des Codeträgers (12) relativ zur Sensoranordnung (13) ermittelt und beim Bestimmen der aktuellen Messposition berücksichtigt sowie aus dem Lagewert eine relative Lage des Verbindungselementes (10) gegenüber der Aufnahme (11) und/oder dessen Deformation als Form- oder Grössenänderung bestimmt werden.

L'invention concerne un procédé de mesure pour une machine à mesurer des surfaces comprenant une base, un composant de mesure pour établir et maintenir une liaison de mesure par contact ou sans contact, en particulier optique, avec une surface à mesurer, le composant de mesure étant relié à la base par au moins un élément de liaison (10), et au moins un capteur de rotation qui enregistre la rotation de l'élément ou des éléments de liaison (10) par rapport à un logement (11) et présente un support de code (12) et un système de capteur (13), le procédé consistant à projeter un code, en fonction de la position tridimensionnelle du support de code (12) par rapport au système de capteur (13), sur le système de capteur (13), et à enregistrer au moins une partie de la projection de code. Une position de rotation du support de code (12) par rapport à l'axe de rotation (DA) défini est alors calculée et la position de mesure effective du composant de mesure par rapport à la base est déterminée, une valeur de position pour au moins un degré de liberté supplémentaire du support de code (12) par rapport au système de capteur (13) étant calculée pour le ou les capteurs de rotation, sur la base de la projection de code, et prise en compte lors de la détermination de la position de mesure effective, et une position relative de l'élément de liaison (10) par rapport au logement (11) et/ou sa déformation étant déterminée comme modification de forme ou de grandeur à partir de la valeur de position.

Disclosed is a measurement method for a surface-measuring measuring machine comprising a base, a measurement component for establishing and maintaining a contacting or contact-less, in particular optical, measurement connection to a surface to be measured, wherein the measurement component is connected to the base by way of at least one connecting element (10), and at least one rotary encoder, which detects the rotation of the at least one connecting element (10) with respect to a holder (11) and each of which has a code carrier (12) and a sensor arrangement (13). In said measurement method, a code projection which is dependent on the three-dimensional position of the code carrier (12) relative to the sensor arrangement (13) is generated on the sensor arrangement (13), and at least part of the code projection is captured. From this, an angular position of the code carrier (12) with reference to the defined axis of rotation (DA) is ascertained and the current measurement position of the measurement component relative to the base is determined, wherein, for the at least one rotary encoder, a position value for at least one further degree of freedom of the code carrier (12) relative to the sensor arrangement (13) is ascertained on the basis of the code projection and is taken into account to determine the current measurement position, and a relative position of the connecting element (10) with respect to the holder (11) and/or the deformation thereof is determined from the position value in the form of a change in shape or size.

EP2553386B1


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