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Europäisches Patentamt

APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT | DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME INFORMATIQUE DE MESURE EN TROIS-DIMENSIONS | VORRICHTUNG, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM ZUR DREIDIMENSIONALEN MESSUNG

Patentnummer:EP2831537B1
IPC Hauptklasse:G01B001100
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:22.03.13
Offenlegung:30.03.12
Patenterteilung:25.10.17

Abstract / Hauptanspruch
A three-dimensional measuring apparatus 1 projects slit light from a projector 7 onto a work 2 and a stereo camera 5 captures an image of the work projected by the slit light. A control apparatus 10 of the three-dimensional measuring apparatus 1 temporarily identifies a correspondence between a bright line 4j on a first image of the captured stereo image and a light-section plane 6Pj and projects the bright line 4j onto the light-section plane 6Pj. The bright line projected onto the light-section plane 6Pj is projected onto a second image. The control apparatus 10 calculates the level of similarity between a bright line 4jX projected onto the second image and a bright line on the second image and determines a result of identified correspondence relationship between the bright line 4jX and the bright line on the second image.

La présente invention concerne un appareil de mesure tridimensionnelle 1 qui projette une lumière en fente à partir d'un projecteur 7 sur une pièce travaillée 2 et un appareil de photo stéréo 5 capture une image de la pièce travaillée projetée par la lumière en fente. Un appareil de commande 10 de l'appareil de mesure tridimensionnelle 1 identifie temporairement une correspondance entre une ligne brillante 4j sur une première image de l'image stéréo capturée et un plan de coupe optique 6Pj et projette la ligne brillante 4j sur le plan de coupe optique 6Pj. La ligne brillante projetée sur le plan de coupe optique 6Pj est projetée sur une seconde image. L'appareil de commande 10 calcule le niveau de similarité entre une ligne brillante 4jX projeté sur la seconde image et une ligne brillante sur la seconde image et détermine un résultat de relation de correspondance identifiée entre la ligne brillante 4jX et la ligne brillante sur la seconde image.

EP2831537B1


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