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ABSOLUTE POSITION CODE AND POSITION MEASURING DEVICE | ABSOLUTE POSITIONSCODIERUNG UND POSITIONSMESSVORRICHTUNG | CODE D'UNE POSITION ABSOLU ET DISPOSITIF DE MESURE DE POSITIONS

Patentnummer:EP2340418B1
IPC Hauptklasse:G01D0005249
Anmelder:Dr. Johannes Heidenhain GmbH (0)
83301, Traunreut, DE
Erfinder:Lingk, Christoph (0)
Traunstein, DE
Anmeldung:23.09.09
Offenlegung:30.10.08
Patenterteilung:06.09.17

Abstract / Hauptanspruch
Eine absolute Positionscodierung (1) ist einspurig ausgebildet. Sie besteht aus mehreren Codesequenzen (A, B) unterschiedlicher Längen (L A, LB), die in Kombination einen Messbereich eindeutig absolut codieren, indem Codeelemente der mehreren Codesequenzen (A, B) nach einer vorgegebenen Abfolge angeordnet sind, die ein Segment bildet, das innerhalb des Messbereichs wiederum mehrfach hintereinander angeordnet ist. Um einen möglichst großen Messbereich eindeutig absolut codieren zu können, umfasst jedes dieser Segmente mindestens drei Codeelemente. Zur Ermittlung einer eindeutigen Absolutposition (POS) innerhalb des Messbereichs der Positionscodierung (1) ist eine Decodiereinrichtung (3) vorgesehen, welche für jede der Codesequenzen (A, B) eine Tabelle (TA, TB) zur Decodierung aufweist. Aus den damit gewonnenen Teilpositionen (xA, xB) innerhalb der mehreren Codesequenzen (A, B) wird die Absolutposition (POS) ermittelt.

An absolute position code (1) is designed as a single-track code. It consists of a plurality of code sequences (A, B) which have different lengths (L A, LB) and which, when combined, absolutely encode a measurement range in an unambiguous manner. For this purpose, code elements of the plurality of code sequences (A, B) are arranged according to a predetermined sequence which forms a segment that in turn is repeatedly arranged one after the other within the measurement range. In order to be able to absolutely encode an as wide a measurement range as possible in an unambiguous manner, each of the segments comprises at least three code elements. In order to determine an unambiguous position (POS) within the measurement range of the position code (1), a decoding device (3) is provided which has a table (TA, TB) for each of the two code sequences (A, B) for decoding. The absolute position (POS) is determined from the obtained partial positions (xA, xB) within the plurality of code sequences (A, B).

L'invention concerne un code (1) de position conçu comme un code à une piste. Le code comprend plusieurs séquences de code (A, B) de longueurs différentes (L A, LB), qui codent ensemble de manière univoque absolue une zone de mesure, dans lequel les éléments de code des nombreuses séquences de code (A, B) sont organisés selon une séquence prédéterminée, qui forme un segment placé à l'intérieur d'une zone de mesure plusieurs fois l'un à la suite de l'autre. L'objectif de l'invention est de pouvoir coder de manière absolument univoque une zone de mesure la plus grande possible. A cet effet, chaque segment comprend au moins trois éléments de code. L'objectif de l'invention est de déterminer une position absolue univoque (POS) à l'intérieur d'une zone de mesure du code de position (1). A cet effet, un ensemble de décodage (3) est utilisé et il présente un tableau (TA, TB), utilisé pour le décodage, pour chaque séquence de code (A, B). La position absolue (POS) est déterminée à partir des positions partielles (xA, xB) situées à l'intérieur des nombreuses séquences de code (A, B).

EP2340418B1


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