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Europäisches Patentamt

DETERMINING DEPTH DATA FOR A CAPTURED IMAGE | BESTIMMUNG VON TIEFENDATEN EINES AUFGENOMMENEN BILDES | DÉTERMINATION DE DONNÉES DE PROFONDEUR POUR UNE IMAGE CAPTURÉE

Patentnummer:EP2986932B1
IPC Hauptklasse:G01B001122
Anmelder:
Erfinder:
Anmeldung:17.04.14
Offenlegung:18.04.13
Patenterteilung:06.09.17

Abstract / Hauptanspruch
A method, system, and one or more computer-readable storage media for depth acquisition from density modulated binary patterns are provided herein. The method includes capturing a number of images for a scene using an IR camera and a number of IR lasers including diffraction grates. Each image includes a density modulated binary pattern carrying phase information. The method also includes performing pixel based phase matching for the images to determine depth data for the scene based on the phase information carried by the density modulated binary patterns.

La présente invention concerne un procédé, un système, et un ou plusieurs supports de stockage lisibles par ordinateur pour l'acquisition de profondeur à partir de motifs binaires modulés en densité. Le procédé comprend la capture d'une pluralité d'images pour une scène en utilisant une caméra IR et une pluralité de lasers IR comprenant des réseaux de diffraction. Chaque image comprend un motif binaire modulé en densité transportant des informations de phase. Le procédé comprend en outre la conduite d'une adaptation de phase à base de pixel pour les images afin de déterminer des données de profondeur pour la scène sur la base des informations de phase transportées par les motifs binaires modulés en densité.

EP2986932B1


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